В 1881 гду, спустя сорок лет после гибели М. Ю. Лермонтова, контрагент Кавказских Минеральных Вод А. М. Байков предложил отметить место гибели поэта и установить металлический крест с оградой. Начальник Терской области А. П. Свистунов одобрил идею. Специальная комиссия, в состав которой входил и первый биограф поэта профессор П. А. Висковатый, установила приблизительное место печального поединка.
Это привело к появлению первого памятника — каменной пирамиды рядом с придорожным камнем.
В 1901 году на городские средства и частные пожертвования позади обелиска установили деревянную балюстраду, оштукатуренную и побеленную, в центре её возвышался бюст поэта. Авторами сооружения были архитектор И. И. Байков и скульптор Л. К. Шодкий. В 1907 году Управление вод установило бюст работы Л. К. Шодкого на высоком постаменте взамен разрушенной балюстрады.
Министерство торговли и промышленности выделило на сооружение памятника на месте дуэли М. Ю. Лермонтова десять тысяч рублей. Работы поручили Б. М. Микешину — одному из самых известных художников-скульпторов того времени.
Было предложено установить высокий обелиск с бронзовым бюстом поэта в круглой нише. Памятник должны были установить к 12 июля 1914 года, однако проливные дожди размыли грунтовую дорогу. Работы отложили на неопределенный срок. Вскоре началась Первая мировая война.
В следующем году вновь приступили к строительным работам. Было решено установить ограду по проекту скульпторов Л. А. Дитриха и В. В. Козлова. Обелиск должен был быть ограждён бетонными столбиками с восемью гранатками на каждой из сторон. Они соединялись металлическими цепями. По углам, на срубе векового дерева — скульптуры орлов с опущенными крыльями и головами, повернутыми на спину. Работы завершились в марте 1915 года.
Открытие обелиска состоялось 15 (28) июля 1915 года. Отслужили панихиду по убиенному. Открытие памятника было довольно тихим. Шли военные действия, поэтому в стране было не до пышных празднеств. Памятный монумент имеет классическую форму с пирамидальной вершиной. В центре, в круглой нише, бронзовый бюст поэта в форме офицера Тенгинского пехотного полка. Под ним написаны годы жизни Михаила Юрьевича.
В 1973 году памятник был включен в состав Государственного музея-заповедника М. Ю. Лермонтова как одно из лермонтовских мест Пятигорска. Ещё в 1939 году здесь установили стелу с мемориальной доской, на которой разместили текст, рассказывающий о дуэли. В начале шестидесятых годов на покатости поляны устроили небольшой регулярный сквер.