20 марта в 1963 году был основан Ессентукский краеведческий музей. В 1991 году Ставропольский краевой диагностический центр принял первых посетителей.
Решение о создании музея принял исполком Ессентукского городского Совета депутатов трудящихся. Во главе учреждения стал общественный совет, состоящий из двадцати человек, председателем избран В. П. Шпаковский.
Музей разместили в одной из комнат Дома пионеров, в которой 2 мая он был торжественно открыт. К моменту открытия в музее была создана библиотека, известный коллекционер И. В. Чубин передал коллекцию денежных знаков, имевших хождение в первые годы советской власти на территории Терской республики. Собраны материалы, посвящённые годам Великой Отечественной войны, готовится стенд, посвящённый Андрею Ивановичу Попову, танкисту, погибшему при освобождении города.
Вскоре после открытия музея академик М. Е. Массон подарил палеонтологическую коллекцию, геологи Северо-Кавказского геологического управления — коллекцию минералов края. Юные краеведы средней школы № 3 им. Дзержинского передали свои находки, сделанные на раскопках мавзолея на станции Белый Уголь. Дочь профессора В. И. Разумовского Юлия Васильевна подарила музею 60 предметов, в том числе сорок картин, фотографии, документы об истории КМВ и другие ценные реликвии.
24 ноября 1965 г. исполком Ессентукского горсовета вынес решение "О выделении помещения для размещения народного музея". Под него отдали помещения второго этажа здания площадью 185 квадратных метров. Здесь, на улице Кисловодской, № 5, в бывшем доме священника Карагачева, музей располагается и в настоящее время.
2 ноября 1966 г. прошло торжественное заседание ветеранов партии и краеведов, посвящённое официальному открытию первой постоянной экспозиции музея под руководством директора музея В. П. Шпаковского.
В 1977 г. народный общественный музей перевели в разряд государственного и присоединили его в качестве филиала к Ставропольскому краевому государственному музею.
Благодаря новым поступлениям в музее оформили мемориальную комнату профессора В. И. Разумовского. Затем появились экспозиции, посвященные жизни и деятельности генерал-майора Г. М. Шубникова, начальника строительства космодрома Байконур, и писателям Е. Керсновской, А. Т. Губину. Здесь экспонируются подлинные, не менее интересные документы.
С 1990 г. музей носит имя В. П. Шпаковского. Историческое здание в 1993 г. полностью перешло к музею. В этот период открылся зал истории казачества станицы Ессентукской.
В современных условиях музей продолжает свою важную и нужную деятельность, без которой культурная жизнь города просто немыслима.
